Como obtener la tuición de mi hija

Necesito saber como puedo obtener la tuicion de mi hija de 12 años o saber el procedimiento y sus pasos. Mi hija vive con su madre y durante años se le ha negado y obstaculizado su derecho a ver a su padre (yo) ademas vive en un ambiente poco saludable tanto psicologico como fisico para su crecimiento.

La madre es una mujer violenta con registros de violencia intrafamiliar ademas de otros problemas psicologicos, obliga a mi hija a hacer y decir cosas q no quiere y ella por temor no dice nada de esto que es mas evidente dia a dia.

Llevo mas de tres meses sin ver a mi hija. Y sabiendo por otros medios que ella esta cada dia peor animicamente, cosa que ah afectado anteriormente incluso sus estudios y su desenvolvimiento social. Como puedo pedir la tuicion de mi hija sabiendo que es la mejor solución para parar este daño irreparable a su salud?

Que necesito para hacerlo? La opinion de mi hija vale de algo? Hasta cuando seguirá teniendo la tuicion la madre?

Rolando