¿Cómo podemos ceder herencia?

Mi nombre es Dohansi necesito un poco de información tenemos una casa la cual fue hereda por nuestra madre dónde somos cuatros hermano dónde dice la posesión efectiva que nos corresponde el 50 porciento que debemos repartir entre nosotros y el otro 50 por ciento corresponde a mi padre el cual quiere ceder su parte entre nosotros.

La razón es que cuando mi madre realizo la compra ellos estaban separados ellos nunca hicieron legal su separación es por eso que el aparece como tal, la razón de ceder su parte es porque esta consiente que no le corresponde nada y quiere hacerlo voluntariamente no sabemos como hacer el trámite es por eso que me dirijo a ustedes para que nos oriente y podamos realizar.

Como comentario mi padre tiene más hijos fuera del matrimonio y el no quiere que el día de mañana si a el le suceda algo su parte se tenga que dividir en una persona más.

Dohansi