¿Cómo puedo eliminar deuda en la caja de compensación?

Tengo una deuda en caja los andes. Quiero saber si prescribe, o como puedo eliminarla. Trate de pactar con ellos, pero me están cobrando demasiados interés. Era un crédito a 48 cuotas por 2,575,000 (pague 17 cuotas), Los solicite en año 2008, pague hasta año 2009. La última cuota se supone vencia en 2012,

En 2010, pusieron un juicio, me notificaron, hubo orden de embargo, pero nunca llegaron con carabineros a embargar.
Si ingreso a la página de poderjudicial. Cl, aparece la demanda, las notificaciones, y una orden de embargp con fuerza publica.
En una ocasión fueron, pero sin carabineros, entonces mi papá se negó, no dejo entrar.

Quiero saber si la única forma de solucionar es pactando con ellos cuotas? Y en ese caso, si hay un límite en los interés que me apliquen? Quiero pedir un hipotecario y el banco me dice que me aparece en el sistema moroso, que lo debo solucionar primero…

Eva Lopez