¿Cómo puedo hacer que mi ex marido cumpla con las visita acordada ante mediación?

Mi consulta es que mi ex marido viene a ver a su hija cuando quiere y acordamos ante mediación que los días de semana la cuidara mientra yo trabajo porque el trabaja de noche y los domingo 10 a19 horas pero los domingo no cumple con los horarios y hay veces que no llega y no llama.

A dejado tres domingo sola porque tiene otra relación y se va de viaje sin aviso y firmamos ante la medición que el estaría cuidando a su hija todos los días de la semana que lo necesite quisiera que me oriente mi hija tiene 10 años y no puede quedar sola en las tardes es peligroso y yo con miedo en el trabajo y lo otro es que la mujer que tiene le manda fotos y mensajes a mi hija de su relación con su papá y del bebé que tendrán.

Que puedo hacer con todo eso ella estuvo a punto de quitarse la vida porque no la dejaba tranquila y yo trabajando se tomó unas pastilla y la lleve a médico me llamo llorando si que pedí permiso para venir a la casa y llevarla a urgencias espero alguna ayuda.

Carmen