Como puedo recuperar la tuición de mis hijos

Quisiera saber si tengo posibilidades de recuperar la tuision de mis hijos, producto que la mamá se enamoro y ya no ve a los niños y esta pensando en irse a vivir con la persona que tiene, mis hijos solo están al cuidado de una nana durante el día, yo lamentablemente tengo antecedentes de violencia intrafamiliar y no puedo acercarme a la casa.

La mamá trabaja todos los días hasta las 22 horas (trabaja en un mall) además sale todos los fines de semana y llega de madrugada quedando los niños solitos, las edades de mis hijos tienen 17,14 y 7.
Ellos tienen posibilidades de testificar a mi favor.

Nosotros llegamos a mediación en agosto del año 2013 dónde le deposito mensualmente $450.000. – el cual no utiliza para los niños. Agradezco de la ayuda producto que estoy desesperado y quiero velar por el bienestar de mis hijos, ellos están sufriendo también.

Claudio