¿Cómo realizar juicio por pensión alimenticia?

Tengo un hijo de 11 años y su papá dejo de visitarlo hace unos 6 años. Jamás ha dado dinero mensual, la abuela paterna ha enviado un par de veces algo pero no regularmente. Ella me comento que quiere que su hijo se vaya con ella a vivir fuera de Chile. Nadie por parte de esta familia se ha hecho responsable de mi hijo mensualmente, siendo que tienen recursos (dinero, casa propia, etc.)

Yo ni siquiera puedo postular a una casa propia, mi sueldo apenas alcanza para mis gastos y de mi hijo. Existe una forma de regularizar esto? El papá de mi hijo no trabaja, vive de las piezas que arrienda, los abuelos paternos tienen casa propia y ayudan a su otro nieto, siempre me dicen que no tienen como ayudarnos pero veo que es todo lo contrario.

• ¿Que hago?
• ¿Como busco un abogado gratis?
• ¿ Existe la forma de que al papá le impidan salir de Chile si yo lo demando por su irresponsabilidad?

Andrea