¿Cómo solucionar problema de herencia?

Hace 12 años que. Mi papá falleció casado 2 hijos del matrimonio, pero tuvo 3 hijos por fuera, ellos nunca han aparecido no los conozco no se quienes son, que podemos hacer si ellos todos estos años no han aparecido y no han reclamado. Nada? Podemos arreglar documentos y legalizar un terreno que quedo como herencia y ponerlo a nombre de mi mamá que es la viuda?

Según he sabido no se si es ignorancia, pero según pasado 10 años y si nadie reclama se podrían arreglar estoy papeles y poner a nombre de cualquier persona la herencia. Por favor agradecería que me ayudaran y me guiaran en cuales serían los pasos a seguir para poder solucionar este tema, ya que han pasado demasiados años de la muerte de mi papá y aún no tiene solución. Si se puede para que el terreno pase a nombre de mi mamá mi hermano y mío.
Andrea