Compra de auto en un remate

Resulta que compre un auto en un remate en Concepción y necesito hacer un extracto para rebajar la prenda o multas que tenga como puedo hacer eso. El documento sale que esta en el tercer juzgado de policía local Concepción.

La verdad que es primera vez y no sé que documento debo hacer para poder colocarlo a mi nombre sale una causa y se adjuntan los detalles del auto el cual fue embargado por la persona que genero el crédito esto fue a través de un martillero y se hizo todo de manera legal en el cual me entregaron un acta de especies y vehículos judiciales por lo que me dieron a entender la prenda no se debe pagar y solamente se cancela el valor por el cual se compra el vehículo y se debe emitir una factura para la persona que lo compro pero mi duda es como poder gestionar para poder dejarlo a mi nombre.

Alexis