Compra y venta inmueble por parte de un familiar

Estimados tengo dudas sobre el procedimiento de venta de un inmueble que es parte de la herencia de mis abuelos paternos. Este ya se encuentra en regla con sus respectivos papeles he inscritas bajo las posesiones efectivas de cada Abuelo.

Sucede que queremos vender la propiedad y uno de los mismo herederos quiere quedar con ella, es ahí mi consulta que se hace en esos Casos. Es un proceso normal o se realiza con asesoramiento de Abogado. Favor necesito saber más detalles de todo.

Pd: preguntas.

1- el avalúo fiscal solo es un aproximado y no comercial?
2-quién puede realizar una tasación comercial certificada?
3-cuánto se puede cobrar por encima del avalúo?
4-y que porcentajes le corresponde a cada heredero?

La propiedad esta ubicada en Recoleta, cercana a metro y avenida principal.

Venta De Propiedad Heredada.