En que casos se debe pagar impuesto de herencias

Mi padre era dueño de la propiedad dónde vivió hasta antes de fallecer (ya hace más de un año). Antes de eso, se ralizo la posesió efectiva entre sus 5 hijos, de los cuales uno ya falleció. En estos momentos, el resto deseamos vender el terreno, pero desconocemos si en esta situación al momento de la venta o de recibir el dinero hay que pagar algún tipo de impuesto.

El terreno esta ubicado en la Región metropolitana, y el proceso de ofertas para la venta se esta realizan por medio de una corredora. Actualmente dos de mis hermano vive en la casa y alegan tener que recibir un porcentaje mayo al resto de nosotros.

Que hacemos además en el caso de mi hermano fallecido? El tiene una hija pequeña de 11 años, la niña vive von su mamá pero nunca se caso con mi hermano. La pequeña esta reconocida y lleva el apellido paterno. Agradecería pudieran dar respuesta al tema.

Angeles