Compraventa entre madre e hija bajo engaños

Les cuento, a mi abuela, que es analfabeta, mediante engaño, le hicieron firmar un contrato de compra y venta de su casa (su hija), tampoco informo nada a ninguno de sus hermanos. Será posible anular éste contrato, si fuera así, como debería hacerse.

Mi abuela tiene 87 años, es analfabeta y esta sorda, la hija mayor la llevo a una notaria y le hicieron firmar esta compraventa, dejando su huella en el documento, pero además firma la nieta, en ningún lado figura un poder o algo por el estilo, en dónde mi abuela dé, dicha autorización.
En este momento estamos bastante preocupados y ocupándonos del tema, ya que mi abuela esta figurando sin casa, y tememos de que en cualquier momento la dejen en la calle.

Danitza