Compré auto en remate y esta embargado por otra institución

El otro día me arriesgue y después de asistir a varios remates de automóviles, al final me decidí a comprar un auto en remate. Cuando me lo adjudiqué el rematador me dijo que no iba a tener ningún problema en realizar el alzamiento de este mismo, pero resulta que el automóvil se encuentra embargado por otra institución independiente de la cual fue rematado.

Además tiene varios partes y multas de las cuales me dijeron que tenía que hacerme cargo. Se que cometí un error y actúe de forma impulsiva y despreocupada al invertir en este automóvil que es un Peugeot 3008 y lo compré en $6.000.000. Ahora estoy sumamente preocupado puesto que no lo puedo pasar a mi nombre.
Sólo ando con la boleta que me dieron. ¿Qué puedo hacer?

Robinson G.