Consulta sobre auto en prenda

Tengo un auto que me lo dejaron como garantía por una plata que presté. No firmamos nada, pero el auto se encontraba en prenda (la persona que me lo pasó se lo había comprado a otro ya estando en prenda). El asunto es que se me acercó la persona a la cual le hice el préstamo y me dijo que me lo quedara. El auto está en prenda desde 2007 y ya estarían los 5 años para que prescriba la prenda. Lo malo es que no lo puedo tener al día por este asunto.

¿Existe lgún resquicio legal que me permita ser legalmente propietaria del auto, para poder dejarlo al día y arreglarlo, sin el temor de que el verdadero dueño me lo pueda quitar? Sólo sé el nombre del verdadero dueño porque tengo el primer permiso de circulación del auto, pero no tengo idea quién es ni dónde reside. No tengo forma de comprobar nada, pero el asunto es que lo tengo desde 2007 hasta la fecha. El auto es del 2007, es decir, desde que lo compraron, deben haber pasado un par de meses y después pasó a prenda.

Mariola