Consulta sobre sucesión familiar después de 56 años

Mi consulta es sobre la sucesión de mis abuelos sobre una propiedad ubicada en Santiago comuna de Ñuñoa, la cual se encuentra habitada por una tía única viva (no tenemos certeza) y sus hijos.

Tía que es una de los 5 hermanos que componían la familia de mis abuelos paternos, viviendo en esa propiedad desde hace aproximadamente 56 años fecha de la muerte de mis abuelos.
De los familiares de los otros 3 hermanos no tenemos datos de su ubicación.

Mis padres están fallecidos comentándoles que ya hicimos la sucesión de una propiedad que tenían ellos. Desearía una respuesta si todavía estamos en derecho de solicitar sucesión y como iniciar dicho trámite ya que nos encontramos en el extranjero.

Le comento que nosotros (3 hermanos) estamos radicados en Paraguay desde hace más de 40 años.

Carlos A. Ramos E.