Lograr tener la tuición total de mi hija

Quisiera si me pudieran asesorar para poder tener la tuición de mi hija ya que con la madre no esta bien, y cada vez que voy a verla la familia de la madre de mi hija me piden que me traiga a mi hija ya que ella no logra cuidarla como se debe, y como padre no quiero que mi hija viva así como lo ha echo hasta ahora con sus tres añitos de edad, a lo mejor se preguntaran porque no lo había echo antes.

No lo hice porque tenía miedo ya que me tenía demandado y estaba con orden de alejamiento hacía ella, pero ahora ya no quiero tener más problemas y solo quiero ser feliz junto a mi hija porque se que ella no lo esta pasando bien, por eso necesito la asesoría legal para no ir sin fundamentos a dar la pelea por mi hija, ya que quiero que sea una feliz y logre hacer lo que una niña de 3 años no ha logrado hacer hasta ahora.

Jose Luis