Contrato irregular, explotación e impago de remuneraciones

Mi caso es el siguiente; fui contratado por una empresa que se encontraba en situación económica crítica (sin yo saberlo), esto a petición de una empresa importante, que a sabiendas del pésimo estado financiero de la prestadora de servicios, siguió el procedo y fui elegido.

Dentro de las irregularidades se puede contar:

La empresa que me contrató presentó retrasos en los pagos.
Me descontaron las imposiciones y aún no las han pagado. El contrato no fue notariado (soy extranjero).

Como el cliente no aceptó mi ingreso para no verse afectado ante una posible demanda (tengo pruebas de ello), la empresa prestadora de servicios que me contrató decidió asignarme otras actividades, haciendo que trabajase horas extras y muchas de ellas se trataban de trabajos forzados.

Me enviaron a cubrir las vacaciones de otro trabajador de uno de sus clientes y luego era forzado a realizar trabajos en otros clientes, con la excusa de que si me iban a pagar a tiempo.
El último día me hicieron ir a unas de sus oficinas y me dijeron que me iban a finiquitar, pero que debía seguir trabajando con otra de sus empresas como soporte interno, fue tanta la presión que me vi obligado a renunciar ante los maltratos.

Lo último que hicieron fue obligarme a devolver los equipos asignados (notebook y herramientas), que igual lo iba a hacer porque soy una persona honesta, pero me dijeron que si no lo hacía me iban a denunciar, cosa que consideré innecesaria.

Esta empresa está a punto de declararse en quiebra, han hecho muchas cosas oscuras para evadir el pago a los trabajadores, mi pregunta en concreto: Es viable que demande a la empresa cliente que autorizo mi contratación y luego se negó para evadir responsabilidades? O también demandar a la empresa dónde trabaje el último mes como reemplazo?

A todas estas, me interesa ser indemnizado por todo el mal rato que pasé, angustia, estrés, depresión y todos los males asociados al maltrato y la presión económica.

Carlos Peña