Cuidado y tenencia de abuela enferma

Necesito realizar consulta legal con respecto al cuidado de una persona.
La historia es la siguiente: Mi abuela materna ha vivido en su casa sola por años, lamentablemente por pasar del tiempo ha tenido problemas mentales con respecta a la memoria (sufre de memoria a corto plazo solo de acontecimientos actuales), por este motivo mi madre decidió ayudarla obviamente como labor de hija que es (son 4 hermanos: 1 mujer, 3 hombres el cual 1 falleció).

Al pasar el tiempo la ayudamos a recuperarse de la depresión que sufrió mi abuela, sus otros dos hermanos no ayudaron casi nada a mi madre en su recuperación y cuidado. Hoy en día, mi abuela no puede quedarse sola, por lo que mi madre la ha tenido a su lado en su casa, pero como es de esperar, esto trae problemas.

Mi abuela con la condición que tiene pelea mucho, no se baña y tampoco es muy aseada en su diario vivir. Con mi madre solicitamos ayuda a los hermanos, pero ellos no prestan ayuda en cuidarla (dicen que mi madre por ser mujer es deber de ella hacerlo, comentario nefasto de parte de ellos), ni siquiera ayuda monetaria (el cuidado de mi abuela ha significado un gran gasto por parte de mi madre y también mío).

Actualmente mi abuela esta a cargo mío (yo, soy su nieto) ya que mi madre tuvo problemas con mi padre en dejarla en su casa (mi madre tiene problemas también matrimoniales con mi padre), yo vivo solo, ahora en compañía de mi abuela, empezé a trabajar hace poco por lo que no puedo cuidarla todo el día. Mi madre se ha sacado un 7 en el cuidado de mi abuela, pero ella ya tiene su edad (62) por lo que me apena lo que estamos pasando (estamos yo y mi madre solos en esto). Mi consulta es que se puede hacer en estos casos para que los otros dos hermanos de mi madre ayuden en el cuidado de mi abuela, ya que yo no puedo seguir cuidándola como nieto y mi madre puede hacerlo pero no sola.

José