Debo más de 3 millones de pesos en pensión de alimentos

Tengo un enorme problema, tengo un hijo de 5 años que no veo y le debo más de 3 millones de pesos en pensión tengo orden de arraigo de arresto, hace unos años trate de arreglar la deuda pero no quedamos en nada porque la mamá quería que pagara todo de una sola vez y yo no puedo no tengo las condiciones económicas para hacerlo, mi pregunta es la siguiente, puedo pedir visitas? O debo arreglar la deuda primero?

Si voy al juzgado me llevaran preso por tener orden de arresto? Atento a su respuesta, gracias, el abogado que contarte en esa ocasión era un conocido por lo mismo hizo lo que pudo no tenía como pagar uno, ahora puedo pedir un abogado en la corporación gratis? Tengo 1 hijo mayor que pago pensión igual no tan regular pero la mamá es más accesible en ese tema y ahora fui papá de nuevo pero vivo con mi señora y mi hijo chico, trabajo de repartidor sin contrato sin imposiciones, esa es mi duda que es lo primero que debo hacer, quiero ver a mi hijo ella no me deja,

Pablo