Pensión de alimentos, educación y manutención

Tengo un hijo que ingresa en marzo a la universidad, el estudiara una carrera que el costo igual es alto para mi, ya que somos solo los dos, y con lo que yo gano, no me alcanza para todo.
El tema es que jamás le hemos pedido nada a su papá, nunca lo demande ni nada, por un tema de orgullo, y mil cosas. Pero hoy nos vemos en la necesidad ni siquiera en la obligación, ya que esto pasa por un tema solo económico de demandarlo, no se como es este trámite, que tan rápido es, que debemos hacer?

Lo único claro es que como mi hijo ya tiene la mayoría de edad debe el hacer la demanda, lo tiene claro y esta dispuesto, ya que el a visto el sacrificio que yo he hecho toda la vida con el, en pagar sus cosas, estudios, etc.
Yo no quiero hacerlo gratis, ya que se que cuando es a través de la corporación es engorroso y lento, y por cosa de tiempo, y comenzar a pagar ya sus estudios universitarios, necesito realizar esto pronto.

El papá de mi hijo, nunca lo a ayudado, nunca se acerco a nada, el lo dejo de ver cuando mi hijo tenía 2 años, y ni siquiera en este tiempo lo ayudaba, yo se que el no tiene mala situación económica, y creo que ya es tiempo que asuma en parte todo el tiempo que no le hemos pedido ni exigido nada.
Ustedes me podrían asesorar?

Bernardita