Dejar como herencia un terreno

Lo sucedido es que mi abuelo, un hombre de edad, necesita dejar constancia (testamento) de la entrega de dos sitios después de su muerte. Mis dudas surgen ya que mi padre no lleva los apellidos de su padre (el abuelo que quiere dejar la herencia), por consiguiente yo y mis hermanos (los «herederos») tampoco.

1. Dónde se puede gestionar una futura herencia o traspaso en caso de defunción?
2. Cómo es posible realizar esta acción, y así dejar por escrita la voluntad de mi abuelo.
3. Es posible que los hijos (tíos) de mi abuelo se adueñen inapropiadamente de estos sitios (terrenos) si es que no existiera algún escrito?
4. Quisiera que me mencionaran cuál es la forma más segura de qué mi abuelo exprese su voluntad y quede por escrito tal cual él la indica?

Marcelo Avila