Dejar herencia en vida solo a 2 de 8 hijos

Lo que pasa es que mi abuela tiene una sola propiedad, que es su casa habitación, este terreno tiene 770 metros cuadrados en total. Resulta que ella solo quiere dejarlo en herencia a 2 de sus hijos de un total de 8.
Los hijos que no tocarían parte del terreno están de acuerdo con la decisión puesto que todos ellos ya cuentan con casa propia, son estos 2 hijos los que no tienen, entonces mi abuela quiere dejarles mitad y mitad, pero no sabe como hacerlo con la casa para hacerlo lo más equitativo entre ellos.

¿Puede hacer esto? Y si puede hacerlo dónde debe realizar lo? Y cuales son los pasos a seguir.
Además le comento que dicho terreno es de su propiedad, con esto me refiero a que ella lo heredo de su madre y dicho terreno no entra dentro del matrimonio ya que a la fecha que lo heredo mi abuelo ya había fallecido.

Rocio Becerra Castillo