Dejar mi casa por infidelidad y maltrato psicológico

Tengo 40 años, estoy casada desde hace 20 años, mi marido me ha sido infiel hace ya algún tiempo y no solo en una ocasión, sospecho que por medio del face y el celular sigue relacionandose con alguien más pero el lo niega, cada vez que le reclamo es un motivo de pelea, el dice que estoy loca y que necesito un psicólogo y últimamente me ha ofendido al grado de que ya no aguanto más, tenemos 3 hijos 21,19 y 13 años, ellos escuchan las peleas continuas.

Tenemos una casa que estoy pagando yo pero desafortunadamente nos casamos por bienes mancomunados, el muy fresco me dice que si yo no aguanto esta situación y que si estoy muy segura de que me engaña me vaya de la casa y que el en diciembre se va para que yo pueda regresar porque ahora no cuenta con dinero ni a dónde ir y la verdad yo ya no soporto esta situación pienso que no tengo porque aguantar tantos insultos y malos tratos.

Mi pregunta es: ¿que puedo hacer para que esto quede como acuerdo y se cumpla realmente, que pueda yo salirme de mi casa pero con la condición de que el se va a salir en diciembre para que pueda volver yo a mi casa?
No cuento con tarjeta de crédito por si hay algo que pagar, solo quiero respuesta a esta pregunta.

Paulina