Demanda a empresa de cobranzas

Puedo demandar a empresa de cobranza por no notificar a receptor judicial del pago de mi deuda. Y llegar a mi hogar con carabineros a embargar? Pasando vergüenza frente a mis vecinos y haciéndonos pasar un muy mal rato a mi y familiares? Además de tener que salir de mi trabajo y ubicar yo misma a receptor judicial para llevar la documentación cosa que le correspondía a dicha empresa?

Además yo gano por venta y me significó perder varias horas fuera de mi trabajo. Esto se había aclarado a princupio de mes y no se había enviado información. Necesito saber que puedo hacer por el daño que me causó este bochorno y lo mal que quedo mi hijo y mi madre. Y me perjudico en mi trabajo. Y mi tiempo. Por favor necesito saber que puedo hacer con dicha empresa de cobrabzas, se lo agradecería. Gracias. Y si es necesario poner un abogado y dónde tengo que acudir. Para que esto no quede así.

Juana