Demanda a mis padres por manutención

Mi caso es que vivo con mi mamá pero ella me trata mal me insulta y mi padre hace días me golpeo en la calle yo tengo 20 años y soy discapacitada mi mamá me dice que quiere que me vaya de la casa y la verdad yo ya no quiero vivir más con ella, todos los días es una pelea no tengo formas de sostenerme por mi propia cuenta y desearía saber si demandando a mis padres puedo recibir una ayuda económica para poder vivir sola en una habitación?

No se que hacer estoy desesperada me quiero ir lejos de mi madre y mi padre pero no tengo los recursos suficientes para vivir sola unos amigos me han dicho que los demande pero no se a dónde me tengo que dirijir o con quién debo hablar para informarme mejor de lo que debo hacer.

Andrea Muñoz