Demanda a padre por pensión alimenticia para hija y para pagar estudios

Mi madre está casada dos veces y de ambos matrimonios. Yo soy la del primer matrimonio, del cual se anuló, pero con el padre de mi hermana siguen casados, pero estando separados hace más de 10 años.
En este momento y ya hace varios meses mi madre está sin trabajo, la cual se ha sobre endeudado para seguir viviendo y además recibiendo mi ayuda económica y de uno de sus hermanos también.
El padre de mi hermana entrega tarde, mal y nunca un poco de plata. Hace algún tiempo, para ayudarlas él le ofreció a mi mamá pagarles las cuentas básicas de la casa, cosa que no ha hecho, ya que el agua se encuentra repactada y recién, hace 10 minutos, le acaban de cortar el gas. Tuve que pagárselas yo para que tengan por lo menos para ducharse.

Mi hermana, que tiene 19 años, está estudiando Ingeniería Civil, en el primer año, al cual pidió un crédito del Estado por un porcentaje y la diferencia, que son $140.000 la tiene que pagar su papá, cosa que no ha hecho y en cualquier momento la van a bloquear en la lista por no pago.

Por supuesto que dinero para pagar abogados y generar la demanda de parte de mi hermana a su padre, no existe, pero necesitamos hacerlo, aunque sea para que este personaje le pague la universidad y así pueda estudiar tranquila.

Necesito su ayuda para que me explique qué es lo que hay que hacer para lograr la demanda y de dónde podemos obtener un abogado que no nos cobre y nos ayude y asesore con este tema.
Espero me puedan responder lo antes posible, ya que es realmente urgente.

Macarena Moreno