Demanda por choque y no reconocen culpabilidad

Me chocaron y no quiere reconocer, tengo juicio mañana, sin embargo tengo vídeo y testigo, pensaba que me podía defender solo, pero parece que no.
Ojalá me puedan ayudar, no tengo seguro y él tampoco, además quién me chocó no era el dueño, aunque a el dueño, le informó carabineros.

Además es un taxi, cuando llegó carabineros nos tomaron datos y fuimos a constatar lesiones, quedamos como leves, ambos. También se hizo prueba de alcohol, ya pasé por el proceso de actuario y ratifiqué mis dichos, en la grabación se ve como el taxi pasa en luz roja, se ve el costado de la cámara el semáforo del peatón que le corresponde a él, yo paso con luz amarilla, sin embargo la excepción a la regla es estar en la esquina, y así fue. También el testigo iba como copiloto.

José Vergara