Demanda por no pago de servicios topográficos

Tengo una empresa de presentación de servicios topográficos y realizamos un trabajo en noviembre del año 2015 y aún no hemos recibido el pago, se entregó y recepción la factura correspondiente y desde esa fecha hasta hoy nos dan fechas de pago que no se cumplen.

Como puedo obligarlos a pagarme antes que expire el plazo de 1 año, he ido muchas veces, llamado y mandado correo y nada, tengo en mi poder las órdenes de compra por el servicio prestado y los correos en dónde se me da fecha de pago y muchos otros en dónde solicitó el pago y no tengo respuesta, realizamos otros trabajos a esta empresa y fueron canceladas pero siempre después de muchas insistencia, está es la última factura nos queda pendiente de pago y queríamos demandarla por estafa pero no sabemos a dónde dirigirnos y no tenemos en este momento dinero para cancelar un abogado el monto es de 800 mil pesos con IVA incluido.

Yessica