Perder mi casa a través de una posesión efectiva

Resulta que murió mi abuelo (mi abuela falleció) el cual le vendió en vida una casa a mi madre que falleció, pero ahora los otros hermanos (son 2) quieren vender la casa alegando que le corresponde una parte de ella a través de una posesión efectiva, consulte y me dijeron que de un total de 100 % de la casa el 50% le corresponde a mi abuelo y el otro 16,6 % le corresponde a mi madre quedando el 33,2 entre los otros 2 hermanos por lo que a ellos le correspondería una parte, pero no pueden vender la casa solo podrían optar a vender sus partes.

Luego consulte en otro lugar y me dijeron que no le correspondía nada ya que fue vendida en vida por mi abuelo.
Entonces mi consulta es: puedo realmente perder la casa? Cuales son los pasos a seguir para asesorarme y evitar perder lo que me dejo mi madre.

D.d