Demanda por pensión alimenticia de hijo mayor de edad

El padre de mi hijo se fue cuando el tenía 1 año y 6 meses el jamás lo ayudo económicamente y yo jamás lo demande… En estos momentos mi hijo tiene 18 años ya cumplidos y va entrar a los estudios superiores y queremos saber si existe la posibilidad de que mi hijo lo pueda demandar y el lo ayude para el pago de sus estudios.

No sabemos nada de el solo sabemos que el papá en este caso el abuelo de mi hijo trabaja en una feria libre del sector no sabemos dirección ni nada solo que hace 5 años atrás la policía de investigaciones lo vino a buscar a mi domicilio pero no me dieron mayor información.
El caso es que necesitamos saber si podemos hacer algo para que mi hijo reciba alaguna ayuda de parte se su padre que jamás lo a ayudado en nada como debemos hacerlo? A dónde debemos dirigirnos? Que papeles debemos llevar?

Johanna