Demanda por producto en mal estado

Compré un paquete de fideos en un supermercado, el cual al momento de prepararlo me di cuenta que en su interior venían uno bichitos negros. Me comuniqué con la empresa enviándoles un correo, dónde no hubo respuesta.

Envié mi reclamo al SERNAC, dónde me responden que necesitan pruebas (boleta, testigos, el producto, fotos, informe medico).
Luego se les informo a la empresa y se comunicaron conmigo el día de ayer, pidiéndome el producto en mal estado, diciéndome que reponerían el producto. La boleta no la tengo, por ende fui a solicitarla al supermercado. Ellos se complicaron con el tema y quedaron en llamarme para ver si se obtenía resultado de la búsqueda (boleta).

Creo estar en mi derecho como consumidor en exigir un producto de buena calidad. Yo quiero demandarlos y me gustaría saber que pasos debo seguir.

Cecilia