Demandar a la madre de mis 2 hijos por pensión alimenticia

Quisiera demandar a la madre de mis 2 hijos por pensión alimenticia. Ella nunca se ha hecho presente en la vida de ellos, ni tampoco aporta para su educación ni alimentación, tampoco cumple con las visitas de 2 veces al mes, no llama tampoco.
Yo he iniciado por 2 ocasiones mediación por lo cual ella en ninguna ocasión se presento. Por lo cual en la mediación me dijeron que era mejor ir a tribunales, pero no cuánto con el dinero suficiente para pagarle a un abogado y por la municipalidad no me quieren ayudar ya que según ellos mi ficha de protección social está en trámite y posiblemente me la entregaran en enero, pero necesito hacer esta demanda lo más pronto posible.

Quisiera saber: ¿Como puedo iniciar un juicio? ¿Donde tengo que hacerlo? ¿Es necesario un abogado? Atento a sus comentario.

David