Despido de trabajo sin contrato

Trabajé seis años en un laboratorio de análisis clínicos mi tarea era limpieza.

Trabajaba quince horas semanales (o sea 3 horas por  día de lunes a viernes), nunca tuve vacaciones, ni aguinaldo pagos, en enero de este año se me redujo el trabajo a 3 veces por semana, el día 4 de febrero  al terminar mi trabajo sólo se me paga las horas trabajadas de la semana y se me anuncia mi despido.

Mi pregunta es la siguiente ¿tengo derecho a reclamar una liquidación por los años trabajados y hasta cuanto tiempo tengo para reclama mi liquidación? en el caso que la doctora se negara a pagar la liquidación ¿puedo iniciar acciones legales por trabajar sin contrato?

Karina