Deuda de un crédito automotriz

Quisiera saber si el banco B*** me puede embargar bienes que están dentro de mi casa, por un crédito automotriz que deje de pagar hace 7 meses, lo estuve pagando por 2 años y después no pude seguir pagando, ahora no quiero devolver el auto al banco lo quiero vender para recuperar un poco de plata, es un crédito automotriz que saque a 41 cuotas de 128.000 pesos o sea el doble de lo que vale el auto.

He pagado 20 cuotas las últimas con intereses por que me atrasaba, y quisiera saber si el banco me puede embargar mis bienes o solo me puede embargar el auto en prenda, ya he pagado más de 3 millones por un auto que vale menos de eso y pregunté en el banco cuánto me falta por pagar y dijeron que me faltan 2.3 millones más, esto me tiene muy mal porque si me quitan el auto voy a perder todo lo que he pagado.

Juan V.