Diligencia legal con la vivienda a nombre del grupo familiar al fallecer mi madre

Buenas tardes, mi madre falleció hace 3 meses, la casa donde vivía esta escriturada a nombre de toda la familia: 3 hijos, su esposo y a nombre de ella: ahora que ella falleció se debe hacer alguna diligencia legal?, y con respecto al porcentaje que le corresponde a cada uno cuanto seria?

Mi papá esta reclamando la parte de el pero nosotros no queremos vender la casa, y si fuera esta la única solución que se debe hacer?, todos somos mayores de edad, mi padre aun vive en la casa y a conseguido una nueva compañera y quiere llevarla a vivir a la casa, eso es lo que a mis hermanos no les parece bien, él se empecina en que como tiene derechos sobre la casa lo puede hacer, pero mis hermanos también tienen derechos y están en contra de esa situación, por esta razón mi padre se a visto forzado a exigir entonces la parte que le corresponde de la casa; no se que hacer, estamos en dilema, no se quiere vender la casa, que soluciones hay legalmente para esta situación?

Claudia