División de un terreno heredado

Somos tres herederas de una posesión efectiva, una tiene el 50% y las otras dos el 25% mi terreno da hacía la calle el otro igual pero el de atrás no tiene entrada me dicen que tengo que dar parte de mi terreno para hacer camino al de atrás y yo quedaría con menos terreno que las demás es obligación darle, si yo no voy a ocupar el camino y las otras dos si lo van a ocupar, como tengo que hacerlo.

Como hago posesión de mi herencia, sin que puedan quitármela porque ya me amenazaron con hacerlo por no presentarme, quieren que les firme papeles pero yo no confió en ellas ni en su abogado.
Cuales son los pasos a seguir para regular mi terreno que debo hacer para dejarlo inscrito y en orden, como se hace la división del terreno para que sea legal, porque ellas la asieron así con huincha y que pasa con el resto de las cosas que se encuentran en el sitio casa sólida y dos vehículos.

Sofia