Divorcio sin mutuo acuerdo

¿Cómo yo puedo divorciarme sin mutuo acurdo? ¿Cuántos años tengo que tener de separación para hacer este trámite sólo? Lo que pasa es que teníamos mutuo acuerdo, pero no se llegó a esa instancia por motivos de la venta de un auto. Lo que pasa es que el auto yo no lo quiero vender, porque nos sirve a mí y mis hijos, por eso no lo quiero vender. Eso fue lo único que saqué desde mi casa, porque ella se quedó con todo y no quiero nada de esa casa.

Estaré atento a su respuesta. También quiero que me expliquen bien el trámite, ¿qué es lo que tengo que hacer primero para poder hacer estos trámites y no tener que pelear por nada? Lo único que quiero es separarme, pero en buenos términos para no poder hacer daño a mis hijos y tener una buena comunicación con mi ex, nada más. Mi otra consulta, ¿yo puedo pedir la mitad de lo que quedó en la casa en caso de cualquier cosa que pase?

Nilo