Donación o traspaso en vida de propiedad

Necesito me orienten para saber los pasos a seguir y que debo hacer.
Mi madre es dueña de una propiedad, tiene 66 años, divorciada de nuestro padre legalmente, somos dos hermanas de 40 y 41 años las dos solteras y sin hijos, y ella quiere hacer el traspaso de la propiedad a una de nosotras con la clara aceptación de la otra hermana y quiere que sea en vida.

Es un departamento en la comuna de Providencia, Santiago de Chile. Tiene algunos gravámenes y sin hipotecas y las dos hijas estamos en total acuerdo para realizar esto. Primera vez que realizamos esta consulta y no hay pasos legales realizados.
Cuánto sale el trámite, hay que ir a una notaria y luego al conservador?
Que es lo que se debe hacer, dónde ir, que cualidades debe tener el que recibe la propiedad, se paga algún impuesto?

Maria Paz