Dudas respecto a demanda por pensión

Mi hijo tiene 7 años. Conoce a su papá, pero el papá no es una persona buena. Tiene problemas con la droga y roba en su propia casa, donde vive con sus padres. Tiene malas juntas y una vez ya se lo llevaron preso por vender droga con traficantes; hasta el día de hoy está pagando una multa y no se puede acercar al sector ni a la casa de los traficantes. Lo otro: mi papá, que es funcionario de la armada, tiene la tuición de mi hijo. Entonces, ¿mi papá tendría que hacer la demanda por pensión?

¿Al pedir la pensión de alimentos le dan derecho a visitar al niño o llevarselo los fines de semana? Si el papá de mi hijo no trabaja  por ser drogadicto, ¿se puede hacer la demanda directamente a los abuelos? Los abuelos, sólo de palabra, sin demanda me pasan $30.000 mensuales, ¿les puedo exigir que me pasen más, por ejemplo el 40% del sueldo mínimo, que serían $70.000 aproximadamente? ¿Les darían derecho a los abuelos a visitas con el niño si los demando a ellos?

Jocelyn