El papá de mi hija quiere llevársela fuera de mi casa

El padre de mi hija quiere llevarcela fuera de mi casa en sus visitas, pero mi hija tiene 1 año y 5 meses toma pecho aún y aún no deja los pañales, aparte el no tiene un hogar fijo y sus pares tienen problemas con drogas y alcohol, el también fumaba drogas cuando estaba conmigo pero no me consta que el no lo haga ahora.

Yo no confio en el y en la gente que lo rodea, yo con suerte dejo que mi mamá mude a mi hija, aparte ella no toma mamadera ni leche como piensa alimentarla durante el período que se la lleve.

Estoy desesperada porque el amenza que se la llebara y yo no quiero ojalá puedan ayudarme en mi caso y inquetudes ya que no se que hacer, meda miedo que se la lleve que no me la vuelva a dejar o que su papá la lleve a robar porque eso hacía con sus hijos los llevaba en coche a robar al supermercado. Mi pregunta es que puedo hacer y si voy a un juez le darán lo que el quiere?

Maria