Emancipación dativa en Chile

Tengo 16 años cumplidos y quiero saber si puedo emanciparme dativamente con el permiso de mis padres en lo cual tengo dudas ya que estos no están casados legalmente son solteros ambos.

Yo he conversado con mis padres y ellos están de acuerdo en mi decisión pero al igual que yo no están informados adecuadamente tengo los 16 años cumplidos 1 semana trabajando con contrato voy en 2 año medio y tengo promedio general 6.5 y asistencia excelente como también hoja de vida impecable.

Necesito ayuda y orientación sobre lo que debo hacer como lo debo hacer y dónde recurrir y si tiene un costo este trámite también cuánto se demora y si efectivamente un juez tiene que determinar esto o solamente tiene que ser ante un notario con el permiso de mis padres necesito que me ayuden y me orienten.

Araceli