Emancipación de condominio

Como puedo dejar de pertenecer a mi condominio explicó el caso. Mi casa queda a orilla de calle y no ocupo ninguna instalación ni acceso al condominio ya que tengo acceso directo de la calle a mi casa.

El condominio cuenta con portón de acceso que esta ubicado a unos metros al costado de mi casa nosotros como familia no hacemos uso de nada del condominio y estamos obligados a pagar gastos comunes sin ningún beneficio por lo cual somos cuatro casa en la misma situación y si no pagamos nos dicen que nos pondrán multas y que nos pueden cortar la luz y otras medidas.

Por nuestra parte queremos dejar de pertenecer al condominio como lo puedo hacer agradezco infinitamente su respuesta.
Nos seria de mucha ayuda si nos pudieran orientar con los pasos a seguir ante esta situación.

Reinaldo Z.