Embargo de auto por deuda en un banco

Hace un tiempo tuve problemas económicos por quedar sin trabajo, tenía una deuda con un banco, esto fue en el 2011, el caso se archivo el Julio 2012, pero pidieron el embargo de mi auto en agosto del 2012, ahora cuando fui a sacar el permiso de circulación me encontré con este problema, me dijeron que se puede levantar después de 4 años, es verdad? O como lo debo hacer? Es posible?

No se como el banco supo de mi auto, nunca llegó nada, además se supone que va un receptor a ver el auto para el embargo y nunca fue, es más yo tuve que dejar la casa que arrendaba porque el dueño la estaba vendiendo y yo no podía comprarla ya que estaba si trabajo, cuando fui al banco para tratar de arreglar este problema las condiciones que me daban eran imposibles para mi.

Andrea Rosales