Término de retención judicial

Necesito saber que trámite debo realizar para poner término o cesar una retención judicial, el Oficio es el número 2***-5 de 20 de mayo del año 2002, resuelto en el Quinto Juzgado de Menores de Santiago, el Expediente es el ROL número 1***-9*.
Mi ex esposa está de acuerdo en realizar este trámite ya que mi hija ha terminado de estudiar sus estudios superiores, y no necesita esta ayuda monetaria.

También necesito saber si este trámite lo puedo realizar en forma particular o es necesaria la intervención de un abogado.
El matrimonio fue anulado hace aproximadamente 20 años.
Soy funcionario del Ministerio de Obras Públicas y para cesar este descuento necesito contar con la documentación pertinente que avale esta situación.
Quedo a la espera de su respuesta.

Sergio Rivas