Embargo de la vivienda por una deuda de un vehículo

Mi problema es me ha llegado desde el  juzgado una notificación de embargo de mi vivienda. El caso es que debo unos 4.000 euros de un coche que ni siquiera tengo y me quieren embargar la mitad de la vivienda que sería unos 79.000 euros. Me han dicho que no pueden embargar el piso porque es del banco y aún me queda por pagar prácticamente todo el préstamo.

Primero intentaron retenerme la nomina, pero como no llega al salario mínimo interprofesional no han podido. A mí lo que me extraña es que si debo 4000 euros me quieran quitar la mitad de la hipoteca que es de 167.000 euros en total.

También he oído que pueden entrar en mi casa y llevarse bienes, muebles, etc. Yo siempre he pagado la deuda pero no puedo hacer frente a todos los gastos debido a la crisis.

Además estoy metida en el ASNEF y ni siquiera me dan facilidades los bancos para poder pagar la deuda.

Ángeles