Embargo de un auto de una entidad bancaria

Yo contraje una deuda con una institución bancaria por un auto que compre, di una pie a la automotora y cancele algunas cuotas. Ahora me piden que devuelva el auto al banco y queda deuda cero. Esto es lo más conveniente para ellos pero yo pierdo mi pie y cuotas. Tengo menos sueldo actualmente. No me han notificado, pero se que esta puesta la demanda en Santiago.

Desde el banco me están presionando para que de una pronta repuesta pero tal vez si espero puedo llegar a algún acuerdo en tribunales, es esto así o pueden enviar a alguien a que me quite el auto… Esto me tiene preocupada. Como no hay nada formal aún no se qué pensar. Pagué entre pie y cuotas como 1 millón 800 mil pesos.
Y me piden que pague el total de cuotas atrasadas que son como un millón más.
¿Qué puedo hacer?

Carolina Carcamo