Embargo de vehículo por error

El martes 02 de agosto, la empresa T*** servicios financieros, mando a embargar con carabineros mi vehículo a mi domicilio, mi madre estaba sola entrando en crisis de pánico amenazándola que echarían abajo el portón, resulta que esta deuda con esta empresa quedo saldada en el 2015 y lo que ocurrió fue que al abogado de esta empresa se le traspapelaron los papeles y que se había equivocado de vehículo.

Ahora el vehículo me lo quieren entregar en 3 semanas más obligándome además de pagar la suma de $ 3.000 diarios por el corral, esto me a significado faltar a mi trabajo y teniendo problemas con mi jefatura al tener que salir a realizar trámites y consultas por esto, fuera de todo lo que me significó consolar a mi madre por el abrupto con el que la gente llegó a embargar, me gustaría me ayudaran que pasos a seguir puedo hacer.

Sergio F.