Estamos de acuerdo en la mediación ¿debo ir con un abogado?

Estoy demandada por el papá de mi hija (visitas) el 10 de marzo tengo que estar en el tribunal de familia.
Mi hija tiene 8 años y estamos separados hace casi 4 años, desde que nos separamos su papá se llevaba a mi hija fin de semana por medio, en las vacaciones de verano 1 mes con el y otro conmigo, lo mismo para las vacaciones de invierno.

Hace algunos meses comenzó a cambiar los fin de semana unos iba y otros no, le dije que lo mejor era que hicieramos todo legal, para evitar malos entendidos y peleas. El me cito a mediación a la cual yo no asisti y debido a esto el puso la demanda en el tribunal.
El papel que me llegó del tribunal sale todo lo que el pide y estoy de acuerdo en todo, mi duda es que si tengo que llevar un abogado para esta audiencia? Es impresindible un abogado?

Daniela Yañez