¿Hacer un testamento resuelve posibles problemas de herencia?

Mi padre falleció el año pasado y ya se realizó el trámite de posesión efectiva.
El único bien es una casa que estaba a nombre de mi papá, somos 5 hermanos y mi madre. El problema surge porque uno de los hermanos ha perdido contacto con todos nosotros desde que se casó y se alejó por completo de la familia.

Mi madre quiere que cuando ella fallezca, la casa quede a nombre de solo los 4 hijos restantes ya que hemos estado siempre pendiente de ella y de mi padre cuando estaba con vida, y manteniendo la casa al 100 por ciento.

Cómo se puede excluir al quinto hermano en la participación de la herencia de la casa, cumpliendo el deseo de mi madre?
Es recomendable que haya efectué un testamento?
O qué debemos hacer? Como mencioné antes, la posesión efectiva ya está lista y ahí se incluyó al hermano distante por nombrarlo de alguna manera.

Marcos