Herederos de mi casa

Estoy pensando en comprar una casa, si la compro y muero a quién se hereda?. No tengo hijos y no estoy casada.

Por lo que leí se heredaría a mis padres y hermanos. Mis padres están divorciados y la verdad no me gustaría que mi padre y sus hijos (medios hermanos fruto de una nueva relación) heredaran mi propiedad. Se puede hacer algo?. ¿Hacer que la únicas herederas sean mi madre y hermana? Hay que hacer testamento para que quede estipulado quienes serán los herederos?

Gracias por la información.

Katherine