Herencia a un nieto y no a un hijo

Tengo un solo hijo mayor de edad y tengo un nieto pequeño. Tengo una propiedad que deseo dejar a mi nieto cuando yo fallezca quiero saber si puedo hacerlo o le corresponde por ley solo a mi hijo. Aún no he hecho ningún paso a dejar una herencia porque necesito saber si es legal lo que solicito.

Soy una mujer soltera mi hijo es reconocido por su padre y mi hijo convive con su pareja no es casado. Quiero dejarle a mi nieto mi propiedad y derechos de ella. Mi nieto es aún menor de edad y creo que el cumpliendo su mayoría de edad podrá ser heredero de mis bienes. No tengo la seguridad de todo esto pero quiero saber si puedo hacerlo o cuales son los inconvenientes para ello. Tengo una enfermedad complicada en la cual no tengo seguridad de buena salud y antes de cualquier cosa que me ocurriera quiero dejar mis cosas en orden.

Sandra M.